بالقرب من كوكب الأرض ملتقى - Shoemaker (NEAR Shoemaker) ، الذي أعيد تسميته بعد إطلاقه عام 1996 تكريما لعالم الكواكب Eugene Shoemaker ، كان مسبار فضاء آليًا صممه مختبر الفيزياء التطبيقية بجامعة جونز هوبكنز لوكالة ناسا لدراسة الكويكب القريب من الأرض إيروس من مسافة قريبة مدار على مدى عام. كانت أول مركبة فضائية تدور بنجاح حول كويكب وتهبط أيضًا على كويكب. في فبراير 2000 ، نجحت البعثة في الاقتراب من الكويكب وبعد ذلك دارت حوله عدة مرات. في 12 فبراير 2001 ، نجحت البعثة في هبوط الكويكب. تم إنهاؤه بعد أكثر من أسبوعين بقليل ، وكان الهدف العلمي الأساسي لـ NEAR هو إعادة البيانات عن الخصائص الحجمية والتركيب وعلم المعادن والتشكل والتوزيع الكتلي الداخلي والمجال المغناطيسي لإيروس. تشمل الأهداف الثانوية دراسات لخصائص الثرى والتفاعلات مع الرياح الشمسية والنشاط الحالي المحتمل كما يتضح من الغبار أو الغاز وحالة دوران الكويكب. سيتم استخدام هذه البيانات للمساعدة في فهم خصائص الكويكبات بشكل عام ، وعلاقتها بالنيازك والمذنبات ، وظروف النظام الشمسي المبكر. لتحقيق هذه الأهداف ، تم تجهيز المركبة الفضائية بمقياس طيفي للأشعة السينية / أشعة جاما ، ومقياس طيف التصوير بالأشعة تحت الحمراء القريبة ، وكاميرا متعددة الأطياف مزودة بكاشف التصوير CCD ، وجهاز تحديد المدى بالليزر ، ومقياس المغناطيسية. تم إجراء تجربة علوم الراديو أيضًا باستخدام نظام التتبع NEAR لتقدير مجال الجاذبية للكويكب. كانت الكتلة الإجمالية للأجهزة 56 كجم (123 رطلاً) ، والتي تتطلب 80 واط من الطاقة.