La Batalla de Guruslu o Batalla de Goroszl (en húngaro: goroszli csata) se libró el 3 de agosto de 1601, entre las tropas de la monarquía de los Habsburgo dirigida por Giorgio Basta, los cosacos y Valaquia dirigidos por Miguel el Valiente por un lado, y las tropas de Transilvania. liderado por Sigismund Bthory en el otro lado. Fue parte de una serie de encuentros militares entre el Imperio Otomano y los estados europeos opuestos durante 1591-1606 (ver también La Guerra Larga).

La Guerra Larga Turca o Guerra de los Trece Años fue una guerra terrestre indecisa entre la Monarquía de los Habsburgo y el Imperio Otomano, principalmente por los Principados de Valaquia, Transilvania y Moldavia. Se libró de 1593 a 1606, pero en Europa a veces se la llama la Guerra de los Quince Años, contando desde la campaña turca de 1591-1592 que capturó Bihać.

En la serie de guerras otomanas en Europa, fue la principal prueba de fuerza entre la guerra otomano-veneciana (1570-1573) y la guerra de Creta (1645-1669). La siguiente de las principales guerras otomano-habsburgo fue la guerra austro-turca de 1663-1664. En general, el conflicto consistió en una gran cantidad de costosas batallas y asedios, pero con pocas ganancias para ambos bandos.