Richard de Clare, sexto conde de Gloucester, soldado inglés (m. 1262)
Richard de Clare, quinto conde de Hertford, sexto conde de Gloucester, segundo señor de Glamorgan, octavo señor de Clare (4 de agosto de 1222 - 14 de julio de 1262) era hijo de Gilbert de Clare, cuarto conde de Hertford e Isabel Marshal. También fue un poderoso Marcher Lord en Gales y heredó el Señorío de Glamorgan tras la muerte de su padre. Desempeñó un papel destacado en la crisis constitucional de 1258-1263.