Terra Mariana (latín medieval para "Tierra de María") era el nombre oficial de Livonia medieval o Livonia antigua (bajo alemán: Oolt-Livland, livónico: Jemā-Līvõmō, estonio: Vana-Liivimaa, letón: Livonija). Se formó después de la Cruzada de Livonia y sus territorios estaban compuestos por las actuales Estonia y Letonia. Se estableció el 2 de febrero de 1207 como principado del Sacro Imperio Romano Germánico, pero perdió este estatus en 1215 cuando el Papa Inocencio III lo proclamó como sujeto directo de la Santa Sede. El legado papal Guillermo de Módena dividió Terra Mariana en principados feudales: el Ducado de Estonia (dominum directum al rey de Dinamarca); el Arzobispado de Riga; el Obispado de Curlandia; el Obispado de Dorpat; el obispado de Ösel-Wiek; y territorios bajo la administración militar de los Hermanos de la Espada de Livonia. Después de la Batalla de Saule de 1236, los miembros sobrevivientes de los Hermanos se fusionaron en 1237 con la Orden Teutónica de Prusia y se conocieron como la Orden de Livonia. En 1346, la Orden de Livonia compró el Ducado de Estonia a Dinamarca.

A lo largo de la existencia de la Livonia medieval hubo una lucha constante por la supremacía entre las tierras gobernadas por la Iglesia, la Orden, la nobleza secular alemana y los ciudadanos de las ciudades hanseáticas de Riga y Reval. Tras su derrota en la Batalla de Grunwald en 1410, la Orden Teutónica y el Estado de la Orden Teutónica cayeron en declive, pero la Orden de Livonia logró mantener su existencia independiente.

En 1561, durante la Guerra de Livonia, Terra Mariana dejó de existir. Sus partes del norte fueron cedidas a Suecia y se formaron en el Ducado de Estonia, sus territorios del sur se convirtieron en parte del Gran Ducado de Lituania y, por lo tanto, eventualmente de la Commonwealth polaco-lituana, como el Ducado de Livonia y el Ducado de Courland y Semigallia. La isla de Saaremaa pasó a formar parte de Dinamarca. Desde principios del siglo XX, Terra Mariana (en estonio: Maarjamaa) se ha utilizado como nombre poético o sobrenombre de Estonia. En 1995 se instituyó la Orden de la Cruz de Terra Mariana, una condecoración estatal, en honor a la independencia de Estonia.