El primer USS Princeton fue un buque de guerra de vapor de tornillo de la Armada de los Estados Unidos. Comandado por el Capitán Robert F. Stockton, Princeton fue botado el 5 de septiembre de 1843.

El 28 de febrero de 1844, durante un crucero de placer por el río Potomac para dignatarios, un arma explotó, matando al Secretario de Estado Abel P. Upshur y al Secretario de Marina Thomas Walker Gilmer, e hiriendo a otros, incluido un Senador de los Estados Unidos y el Capitán Stockton. El desastre a bordo del Princeton mató a más altos funcionarios del gobierno de EE. UU. en un solo día que cualquier otra tragedia en la historia de Estados Unidos. El presidente John Tyler, que estaba a bordo pero debajo de la cubierta, no resultó herido. La reputación del barco en la Armada nunca se recuperó.