Edmund Stafford, quinto conde de Stafford, soldado inglés
Edmund Stafford, quinto conde de Stafford y primer barón Audley, KG, KB (2 de marzo de 1377 - 21 de julio de 1403) era hijo de Hugh de Stafford, segundo conde de Stafford y su esposa Philippa de Beauchamp.

Heredó el condado a la edad de 18 años, el tercero de tres de cuatro hermanos en heredar el título. Su hermano mayor, Sir Ralph, murió antes de heredar el título y sus otros dos hermanos mayores murieron sin descendencia.