Andronikos Palaiologos Kantakouzenos, comandante bizantino
Andronikos Palaiologos Kantakouzenos (fallecido el 4 de junio de 1453) fue el último Gran Doméstico del Imperio bizantino. Presente en la ciudad en la caída de Constantinopla en 1453, formó parte del grupo de altos funcionarios imperiales ejecutados por el sultán otomano Mehmet II cinco días después de la toma de la ciudad. tercera esposa Anna, la hija del emperador David de Trebisonda, en lugar de Mara, la hija de Đurađ Branković, déspota de Serbia. Su nombre aparece en el tratado entre Bizancio y Venecia concluido en abril de 1448, en lugar de Demetrios Palaiologos Kantakouzenos, quien estaba indispuesto en ese momento. Es probable que sea el Grand Domestic Kantakouzenos a quien el emperador Juan VIII Palaiologos envió en el otoño de 1436 para persuadir a los serbios a enviar una delegación al Consejo de Ferrara-Florencia sobre la Unión de Iglesias. El historiador Sylvester Syropoulos describe a este hombre como el "cuñado del déspota de Serbia"; Andronikos Palaiologos Kantakouzenos era el hermano de Irene Kantakouzene, esposa de Đurađ Branković. La iglesia serbia se negó a participar en este consejo y, si la identificación es correcta, podría explicar la motivación de Andronikos para oponerse al matrimonio entre el emperador Constantino y Mara Branković.