Vanguard 1 (designación de Harvard: 1958-Beta 2, COSPAR ID: 1958-005B) es un satélite estadounidense que fue el cuarto satélite artificial en órbita terrestre que se lanzó con éxito (después de Sputnik 1, Sputnik 2 y Explorer 1); fue lanzado el 17 de marzo de 1958. Vanguard 1 fue el primer satélite en tener energía eléctrica solar. Aunque las comunicaciones con el satélite se perdieron en 1964, sigue siendo el objeto más antiguo fabricado por el hombre que sigue en órbita, junto con la etapa superior de su vehículo de lanzamiento. Vanguard 1 fue diseñado para probar las capacidades de lanzamiento de un vehículo de lanzamiento de tres etapas como un parte del Proyecto Vanguard, y los efectos del entorno espacial en un satélite y sus sistemas en órbita terrestre. También se utilizó para obtener medidas geodésicas a través del análisis de órbitas. Vanguard 1 fue descrito por el primer ministro soviético, Nikita Khrushchev, como "el satélite de la toronja".