Matías I, duque de Lorena (n. 1119)
Matías I (1119 - 13 de mayo de 1176) fue duque de Lorena desde 1138 hasta su muerte como hijo mayor y sucesor de Simón I y Adelaida. Al igual que sus antepasados ​​que se remontan a Teodorico II e incluso a Adalberto, fue un firme partidario del rey de Alemania y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Se casó con Bertha (a veces llamada Judith), hija de Federico II, duque de Suabia, y por lo tanto sobrina del rey de los Hohenstaufen Conrado III y hermana de Federico Barbarroja, futuro emperador. Acompañó a Barbarroja en varias ocasiones importantes, incluida su coronación imperial. por el Papa Adriano IV en Roma, 1155. Ayudó al emperador en sus guerras contra Adrian y su sucesor Alejandro III y los reyes de Francia y Sicilia. Extendió su propia propiedad ducal a expensas del obispo de Toul, pero fue un importante donante de la Iglesia y fundador de abadías.

Murió en 1176 y fue enterrado en su abadía de Clairlieu en Villers-lès-Nancy. Por su matrimonio Hohenstaufen (1138), tenía:

Simón (fallecido en 1205), su sucesor en Lorena

Frederick (fallecido en 1206), conde de Bitche y sucesor de su sobrino

Judith (fallecida en 1173), se casó con Esteban II, conde de Auxonne (1170)

Alicia (fallecida en 1200), se casó con Hugo III, duque de Borgoña

Teodorico (fallecido en 1181), obispo de Metz (1174-1179)

Matías (fallecido en 1208), conde de Toul

Hija sin nombre que murió joven