Joan Beaufort, condesa de Westmoreland
Joan Beaufort (c. 1379 - 13 de noviembre de 1440), era la más joven de los cuatro hijos legitimados y la única hija de John of Gaunt, primer duque de Lancaster (tercer hijo sobreviviente del rey Eduardo III), por su amante, más tarde esposa, Katherine Swynford. Se casó con Ralph de Neville, primer conde de Westmorland y al enviudar se convirtió en una poderosa terrateniente en el norte de Inglaterra.