La segunda Batalla de Dorylaeum tuvo lugar cerca de Dorylaeum en octubre de 1147, durante la Segunda Cruzada. No fue un solo choque, sino que consistió en una serie de encuentros durante varios días. Las fuerzas cruzadas alemanas de Conrado III fueron derrotadas por los turcos selyúcidas dirigidos por el sultán Mesud I.

La dinastía selyúcida, o selyúcidas (SEL-chuuk; persa: آل سلجوق Al-e Saljuq, alternativamente escrito como selyúcidas o saljuqs), también conocida como turcos selyúcidas, turcomanos selyúcidas o saljuquíes, fue una dinastía musulmana sunita turca oghuz que se convirtió gradualmente en Persianate y contribuyó a la tradición turco-persa en el Medio Oriente medieval y Asia Central. Los selyúcidas establecieron tanto el Imperio selyúcida como el Sultanato de Rum, que en su apogeo se extendía desde Irán hasta Anatolia, y fueron objetivos de la Primera Cruzada.