Juan de la Cierva y Codorníu, primer conde de la Cierva (pronunciación española: [ˈxwan de la ˈθjeɾβa i koðoɾˈni.u]; 21 de septiembre de 1895 en Murcia, España - 9 de diciembre de 1936 en Croydon, Reino Unido) fue un ingeniero civil español, piloto e ingeniero aeronáutico. Su logro más famoso fue la invención en 1920 de un helicóptero llamado Autogiro, un tipo de avión de un solo rotor que llegó a llamarse autogiro en el idioma inglés. En 1923, después de cuatro años de experimentación, De la Cierva desarrolló el rotor articulado, que resultó en el primer vuelo exitoso del mundo de un avión estable de ala giratoria, con su prototipo C.4.