La bataille navale de Lagos a eu lieu entre une flotte britannique commandée par Sir Edward Boscawen et une flotte française sous Jean-François de La Clue-Sabran pendant deux jours en 1759 pendant la guerre de Sept Ans. Ils ont combattu au sud-ouest du golfe de Cadix le 18 août et à l'est du petit port portugais de Lagos, d'où le nom de la bataille, le 19 août.

La Clue tentait d'échapper à Boscawen et d'amener la flotte méditerranéenne française dans l'Atlantique, évitant la bataille si possible; il reçut alors l'ordre de s'embarquer pour les Antilles. Boscawen avait pour ordre d'empêcher une évasion française dans l'Atlantique, et de poursuivre et de combattre les Français s'ils le faisaient. Dans la soirée du 17 août, la flotte française a traversé avec succès le détroit de Gibraltar, mais a été aperçue par un navire britannique peu après son entrée dans l'Atlantique. La flotte britannique se trouvait à proximité de Gibraltar, subissant un important radoub. Il a quitté le port au milieu d'une grande confusion, la plupart des navires n'ayant pas terminé leurs rénovations, beaucoup étant retardés et naviguant dans un deuxième escadron. Conscient qu'il était poursuivi, La Clue modifia son plan et changea de cap; la moitié de ses navires n'ont pas réussi à le suivre dans l'obscurité, mais les Britanniques l'ont fait.

Les Britanniques ont rattrapé les Français le 18 et de violents combats s'en sont suivis, au cours desquels plusieurs navires ont été gravement endommagés et un navire français a été capturé. Les Britanniques, qui étaient largement plus nombreux que les six navires français restants, les poursuivirent pendant la nuit au clair de lune du 18 au 19 août, au cours de laquelle deux autres navires français s'échappèrent. Le 19, les restes de la flotte française ont tenté de s'abriter dans les eaux portugaises neutres près de Lagos, mais Boscawen a violé cette neutralité, capturant deux autres navires français et détruisant les deux autres.