Le HMS Warrior est une frégate blindée à vapeur de 40 canons construite pour la Royal Navy en 1859-1861. Elle était le nom du navire des cuirassés de classe Warrior. Le Warrior et son navire jumeau, le HMS Black Prince, ont été les premiers navires de guerre blindés à coque de fer et ont été construits en réponse au lancement par la France en 1859 du premier navire de guerre océanique à toute épreuve, le Gloire à coque en bois. Warrior a effectué une tournée publicitaire en Grande-Bretagne en 1863 et a passé sa carrière active avec le Channel Squadron. Obsolète après la mise en service en 1873 du HMS Devastation, sans mât et plus performant, il fut mis en réserve en 1875, et fut « payé » - mis hors service - en 1883.

Elle a ensuite servi de magasin et de navire de dépôt et, en 1904, a été affectée à l'école de formation de torpilles de la Royal Navy. Le navire a été converti en jetée pétrolière en 1927 et est resté dans ce rôle jusqu'en 1979, date à laquelle il a été donné par la Marine au Maritime Trust pour restauration. Le processus de restauration a duré huit ans, au cours desquels bon nombre de ses caractéristiques et accessoires ont été soit restaurés, soit recréés. Lorsque cela fut terminé, elle retourna à Portsmouth en tant que navire-musée. Répertorié dans le cadre de la flotte historique nationale, Warrior est basé à Portsmouth depuis 1987.