Il y a 80 lunes connues de Jupiter, sans compter un certain nombre de petites lunes probablement versées par les lunes intérieures. Ensemble, ils forment un système satellite qui s'appelle le système jovien. Les plus massives des lunes sont les quatre lunes galiléennes : Io, Europa, Ganymède et Callisto, qui ont été découvertes indépendamment en 1610 par Galileo Galilei et Simon Marius et ont été les premiers objets trouvés en orbite autour d'un corps qui n'était ni la Terre ni le Soleil. . Beaucoup plus récemment, à partir de 1892, des dizaines de lunes joviennes beaucoup plus petites ont été détectées et ont reçu les noms d'amants (ou d'autres partenaires sexuels) ou de filles du dieu romain Jupiter ou de son équivalent grec Zeus. Les lunes galiléennes sont de loin les objets les plus grands et les plus massifs en orbite autour de Jupiter, les 76 lunes connues restantes et les anneaux ne composant ensemble que 0,003% de la masse totale en orbite.

Parmi les lunes de Jupiter, huit sont des satellites réguliers avec des orbites progrades et presque circulaires peu inclinées par rapport au plan équatorial de Jupiter. Les satellites galiléens sont de forme presque sphérique en raison de leur masse planétaire, et seraient donc considérés au moins comme des planètes naines s'ils étaient en orbite directe autour du Soleil. Les quatre autres satellites réguliers sont beaucoup plus petits et plus proches de Jupiter ; ceux-ci servent de sources de poussière qui composent les anneaux de Jupiter. Le reste des lunes de Jupiter sont des satellites irréguliers dont les orbites progrades et rétrogrades sont beaucoup plus éloignées de Jupiter et ont des inclinaisons et des excentricités élevées. Ces lunes ont probablement été capturées par Jupiter depuis des orbites solaires. Vingt-trois des satellites irréguliers n'ont pas encore été nommés officiellement.