Le lieutenant-général Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1er baron Baden-Powell, ( BAY-dən POH-əl ; 22 février 1857 - 8 janvier 1941), était un officier de l'armée britannique, écrivain, fondateur et premier chef scout du monde mouvement scout et fondateur, avec sa sœur Agnès, du mouvement mondial des guides/éclaireuses. Baden-Powell est l'auteur des premières éditions de l'œuvre phare Scouting for Boys, qui a inspiré le mouvement scout. Formé à la Charterhouse School, Baden-Powell a servi dans l'armée britannique de 1876 à 1910 en Inde et en Afrique. En 1899, pendant la Seconde Guerre des Boers en Afrique du Sud, Baden-Powell a défendu avec succès la ville lors du siège de Mafeking. Plusieurs de ses livres, écrits pour la reconnaissance militaire et la formation des scouts dans ses années africaines, ont également été lus par des garçons. En août 1907, il organise un camp de démonstration, le camp scout de l'île de Brownsea, qui est maintenant considéré comme le début du scoutisme. Sur la base de ses livres précédents, en particulier Aids to Scouting , il a écrit Scouting for Boys , publié en 1908 par Sir Arthur Pearson , pour un lectorat masculin. En 1910, Baden-Powell a pris sa retraite de l'armée et a formé l'Association Scoute.

Le premier rassemblement scout a eu lieu au Crystal Palace en 1909. Des filles en uniforme scout y ont assisté, disant à Baden-Powell qu'elles étaient les "Girl Scouts". En 1910, Baden-Powell et sa sœur Agnes Baden-Powell ont fondé l'organisation des guides et éclaireuses. En 1912, il épousa Olave St Clair Soames. Il a guidé les mouvements scouts et guides jusqu'à sa retraite en 1937. Baden-Powell a vécu ses dernières années à Nyeri, au Kenya, où il est mort et a été enterré en 1941. Sa tombe est un monument national.