Robert Nelson (8 août 1794 - 1er mars 1873) était un médecin anglo-québécois et une figure de proue de la rébellion du Bas-Canada au Québec du XIXe siècle (Bas-Canada).

Nelson est né à Sorel (près de Montréal) de William Nelson, un immigrant en Amérique coloniale de Newsham, North Yorkshire. Sa mère, Jane Dies, était enseignante et fille d'un important propriétaire terrien de la région de New York. Il a étudié la médecine à Montréal et plus tard à l'Université Harvard, dans l'État du Massachusetts. Pendant la guerre de 1812, il est chirurgien du Corps de Deschambault et du Corps des Braves indiens.

En 1827, Robert Nelson entre en politique à l'invitation de son frère, Wolfred Nelson, également médecin et membre du Parti patriote. Le 24 novembre 1837, Nelson est arrêté avec d'autres politiciens. Il a été libéré peu après, n'étant pas impliqué avec les rebelles, contrairement à son frère, Wolfred, qui a participé à la bataille de Saint-Denis. Son arrestation l'a cependant amené à rejoindre les rebelles qui ont fui aux États-Unis. Les chefs des Patriotes ont voté la mise en place rapide d'un gouvernement provisoire et le lancement d'une attaque depuis les États-Unis. Certains Patriotes importants ont voté contre cette idée, dont Louis-Joseph Papineau. Robert Nelson est nommé général de l'armée et élu futur président de la République du Bas-Canada. Le 28 février 1838, Nelson campe à Alburg, au Vermont, avec quelque 300 hommes. Il proclama l'indépendance de la République du Bas-Canada et distribua des copies d'une déclaration d'indépendance. Peu de temps après, ils ont été arrêtés par l'armée américaine pour violation de la loi de neutralité des États-Unis. Un jury, sympathique à la cause des Patriotes, l'a acquitté ainsi que d'autres.

Après cette tentative ratée, Robert Nelson et d'autres insurgés décident de prendre le temps d'organiser une nouvelle grève. Une association paramilitaire clandestine, connue sous le nom de Frères chasseurs, est mise sur pied pour renverser les gouvernements coloniaux britanniques du Bas et du Haut-Canada et établir à leur place des républiques souveraines et démocratiques. Une deuxième invasion a commencé le 3 novembre 1838. Les choses ne se sont pas déroulées comme prévu et les forces d'invasion ont été forcées de battre en retraite.Nelson et d'autres ont finalement été amnistiés par le gouvernement colonial britannique et autorisés à rentrer chez eux.Robert Nelson est mort en 1873 à l'âge de 78 ans à Staten Island, New York. Il est inhumé au cimetière Notre-Dame-des-Neiges à Montréal.