Joseph I (Joseph Jacob Ignaz Johann Anton Eustachius ; 26 juillet 1678 - 17 avril 1711) était empereur romain germanique et dirigeant de la monarchie autrichienne des Habsbourg de 1705 jusqu'à sa mort en 1711. Il était le fils aîné de l'empereur Léopold I de sa troisième épouse , Eleonor Magdalene de Neubourg. Joseph a été couronné roi de Hongrie à l'âge de neuf ans en 1687 et a été élu roi des Romains à l'âge de onze ans en 1690. Il a succédé aux trônes de Bohême et du Saint Empire romain germanique à la mort de son père.

Joseph a poursuivi la guerre de succession d'Espagne, commencée par son père contre Louis XIV de France, dans une tentative infructueuse de faire de son jeune frère Charles (plus tard l'empereur Charles VI) roi d'Espagne. Dans le processus, cependant, grâce aux victoires remportées par son commandant militaire, le prince Eugène de Savoie, il réussit à établir l'hégémonie autrichienne sur l'Italie. Joseph a également dû faire face à une révolte prolongée en Hongrie, fomentée par Louis XIV. Aucun des deux conflits n'a été résolu jusqu'au traité d'Utrecht, après sa mort. Sa devise était Amore et Timore (latin pour "Par l'amour et la peur").