Robert II, duc de Bourgogne (né en 1248)
Robert II de Bourgogne (1248 - 21 mars 1306) fut duc de Bourgogne entre 1272 et 1306 ainsi que roi titulaire de Thessalonique. Robert était le troisième fils du duc Hugues IV et de Yolande de Dreux. Il épousa Agnès, fille cadette de Louis IX de France, en 1279 et eut la descendance suivante :

Hugues V, duc de Bourgogne (1282-1315)

Blanche (1288-1348), épouse Édouard, comte de Savoie

Marguerite (1290-1315), mariée au roi Louis X de France

Jeanne (1293-1348), épouse comte du Maine et Valois, roi Philippe VI de France

Odon IV, duc de Bourgogne (1295-1350)

Louis, prince d'Achaïe (1297-1316), épousa Mathilde de Hainaut

Mary (1298-1336) a épousé Edward I, comte de Bar

Robert, comte de Tonnerre (1302-1334), épouse Jeanne, héritière de TonnerreEn 1284, Robert est investi du duché de Dauphiné par Rodolphe de Habsbourg. Cela a été suivi de deux années de guerre qui ont pris fin lorsque le roi Philippe IV de France a payé à Robert 20 000 livres tournois pour renoncer à sa prétention au Dauphiné.Robert a mis fin à la pratique de donner des parties du domaine bourguignon aux fils cadets et comme dots aux filles. Dès lors, tout le duché, pourtant déjà diminué par les dots antérieures, passa sans morcellement au fils aîné.