L'USS Nautilus (SSN-571) a été le premier sous-marin nucléaire opérationnel au monde et le premier sous-marin à effectuer un transit submergé du pôle Nord le 3 août 1958. Son premier commandant était Eugene "Dennis" Wilkinson, un officier de marine très respecté. qui a ouvert la voie à de nombreux protocoles de la marine nucléaire américaine d'aujourd'hui, et qui a eu une carrière riche en histoire pendant le service militaire et par la suite. Sea et l'USS Nautilus (SS-168) qui ont servi avec distinction pendant la Seconde Guerre mondiale, le nouveau Nautilus à propulsion nucléaire a été autorisé en 1951. La construction a commencé en 1952 et le bateau a été lancé en janvier 1954, en présence de Mamie Eisenhower, First Dame des États-Unis, épouse du 34e président Dwight D. Eisenhower ; il a été mis en service en septembre suivant dans la marine américaine. Nautilus a été livré à la Marine en 1955.

Parce que sa propulsion nucléaire lui a permis de rester immergée beaucoup plus longtemps que les sous-marins diesel-électriques, elle a battu de nombreux records au cours de ses premières années de fonctionnement et s'est rendue dans des endroits auparavant au-delà des limites des sous-marins. En fonctionnement, elle a révélé un certain nombre de limites dans sa conception et sa construction. Ces informations ont été utilisées pour améliorer les sous-marins suivants.

Nautilus a été mis hors service en 1980 et désigné monument historique national en 1982. Le sous-marin a été conservé en tant que navire-musée à la bibliothèque et musée de la force sous-marine à Groton, Connecticut, où le navire reçoit environ 250 000 visiteurs par an.