Le GRCV St. Roch est une goélette de la Gendarmerie royale du Canada, le premier navire à faire le tour complet de l'Amérique du Nord et le deuxième navire à transiter par le passage du Nord-Ouest. Elle a été le premier navire à terminer le passage du Nord-Ouest dans la direction ouest-est (du Pacifique à l'océan Atlantique), en utilisant la même route qu'Amundsen sur le voilier Gjøa avait parcourue d'est en ouest, 38 ans plus tôt.

Le navire était le plus souvent commandé par Henry Larsen. Né à Liverpool, le Sgt. Fred S. Farrar de la GRC (1901-1954) était membre d'équipage du St. Roch pour divers voyages, dont le voyage de 1950 qui a fait le tour de l'Amérique du Nord; il a écrit le livre Arctic Assignment: The Story of the St.Roch qui a été publié à titre posthume en 1955.

La chanson de Stan Rogers "Take It From Day To Day" est la complainte d'un membre d'équipage sur St. Roch.

Le navire est situé au Vancouver Maritime Museum à Vancouver, en Colombie-Britannique, au Canada, et est ouvert au public pour des visites programmées.