Le siège de Saint-Pierre-le-Motier était une aventure de la guerre dite de Lancastre. La petite ville était cependant fortement fortifiée et entourée d'un fossé profond. Selon le garde du corps de Jeanne d'Arc, Jean d'Aulon, l'assaut initial a échoué et la retraite a été sonnée. Joan a réussi à lancer un deuxième assaut qui, selon d'Aulon, a rencontré «sans grande résistance». d'Aulon avait été blessé au talon lors de l'assaut initial et était donc probablement monté sur son cheval lors du second assaut.Comme l'objectif de prendre toutes les places fortes ennemies sur les bords de Loire était mis en avant, le siège de Saint-Pierre-le -Motier a été adopté. Jeanne et Charles d'Albret réunissent les forces à Bourges et se dirigent vers Saint-Pierre-le-Moutier. Les défenseurs ont mis en place une défense vigoureuse. Néanmoins, la ville fut finalement prise d'assaut le 4 novembre 1429. Lorsque la ville fut capturée, Charles VII accorda à Jeanne le statut de noble. Le 24 août 1902, une statue de Jeanne d'Arc est inaugurée dans la ville.

La guerre civile Armagnac-Bourgogne était un conflit entre deux branches cadettes de la famille royale française - la maison d'Orléans (faction Armagnac) et la maison de Bourgogne (faction bourguignonne) de 1407 à 1435. Elle a commencé pendant une accalmie dans les Cent Ans ' Guerre contre les Anglais et chevauchée avec le schisme occidental de la papauté.