La bataille d'Edgehill (ou Edge Hill) était une bataille rangée de la première guerre civile anglaise. Il a été combattu près d'Edge Hill et de Kineton dans le sud du Warwickshire le dimanche 23 octobre 1642.

Toutes les tentatives de compromis constitutionnel entre le roi Charles et le Parlement ont échoué au début de 1642. Le roi et le Parlement ont levé de grandes armées pour se frayer un chemin par la force des armes. En octobre, dans sa base temporaire près de Shrewsbury, le roi décide de marcher sur Londres afin de forcer une confrontation décisive avec l'armée principale du Parlement, commandée par le comte d'Essex.

Tard le 22 octobre, les deux armées ont trouvé de manière inattendue l'ennemi à proximité. Le lendemain, l'armée royaliste est descendue d'Edge Hill pour forcer la bataille. Après que l'artillerie parlementaire a ouvert une canonnade, les royalistes ont attaqué. Les deux armées se composaient principalement de troupes inexpérimentées et parfois mal équipées. De nombreux hommes des deux côtés ont fui ou se sont disputés pour piller les bagages ennemis, et aucune des deux armées n'a pu obtenir un avantage décisif.

Après la bataille, le roi a repris sa marche sur Londres, mais n'était pas assez fort pour vaincre la milice en défense avant que l'armée d'Essex ne puisse les renforcer. Le résultat peu concluant de la bataille d'Edgehill a empêché l'une ou l'autre des factions de remporter une victoire rapide dans la guerre, qui a finalement duré quatre ans.