Agnès de Poitou (c. 1025 - 14 décembre 1077), était la reine d'Allemagne à partir de 1043 et l'impératrice du Saint Empire romain germanique de 1046 à 1056 en tant qu'épouse de l'empereur Henri III. De 1056 à 1061, elle régna sur le Saint Empire romain germanique en tant que régente pendant la minorité de leur fils Henri IV.