A Basílica Papal de São Pedro no Vaticano (em italiano: Basilica Papale di San Pietro in Vaticano), ou simplesmente Basílica de São Pedro (em latim: Basilica Sancti Petri), é uma igreja construída em estilo renascentista localizada na Cidade do Vaticano, o enclave papal que está dentro da cidade de Roma, Itália. Foi inicialmente planejado pelo Papa Nicolau V e depois pelo Papa Júlio II para substituir a antiga Basílica de São Pedro, que foi construída no século IV pelo imperador romano Constantino, o Grande. A construção da atual basílica começou em 18 de abril de 1506 e foi concluída em 18 de novembro de 1626. Projetada principalmente por Donato Bramante, Michelangelo, Carlo Maderno e Gian Lorenzo Bernini, a Basílica de São Pedro é a obra mais renomada da arquitetura renascentista e a maior igreja do mundo por medida interior. Embora não seja a igreja mãe da Igreja Católica nem a catedral da Diocese de Roma (esses títulos equivalentes são mantidos pela Arquibasílica de São João de Latrão em Roma), a Basílica de São Pedro é considerada um dos santuários católicos mais sagrados. Ela foi descrita como "ocupando uma posição única no mundo cristão" e como "a maior de todas as igrejas da cristandade". de Roma (Papa). O túmulo de São Pedro está supostamente logo abaixo do altar-mor da basílica, também conhecido como o Altar da Confissão. Por esta razão, muitos papas foram enterrados na Basílica de São Pedro desde o período cristão primitivo.

A Basílica de São Pedro é famosa como local de peregrinação e pelas suas funções litúrgicas. O papa preside várias liturgias ao longo do ano, tanto na basílica quanto na vizinha Praça de São Pedro; essas liturgias atraem audiências de 15.000 a mais de 80.000 pessoas. São Pedro tem muitas associações históricas, com a Igreja Cristã Primitiva, o Papado, a Reforma Protestante e a Contrarreforma Católica e numerosos artistas, especialmente Michelangelo. Como obra de arquitetura, é considerado o maior edifício de sua época. A Basílica de São Pedro é uma das quatro igrejas do mundo que ocupam o posto de Basílica Papal Maior, todas as quatro estão em Roma, e também é uma das Sete Igrejas Peregrinas de Roma. Ao contrário do equívoco popular, não é uma catedral porque não é a sede de um bispo; a cátedra do papa como bispo de Roma está em São João de Latrão.

A pedra angular (ou pedra fundamental ou pedra de assentamento) é a primeira pedra colocada na construção de uma fundação de alvenaria. Todas as outras pedras serão colocadas em referência a esta pedra, determinando assim a posição de toda a estrutura.

Com o tempo, uma pedra angular tornou-se uma pedra de alvenaria cerimonial, ou réplica, colocada em um local de destaque na parte externa de um edifício, com uma inscrição na pedra indicando as datas de construção do edifício e os nomes do arquiteto, construtor e outros indivíduos significativos. . O rito de colocação de uma pedra fundamental é um importante componente cultural da arquitetura oriental e metaforicamente na arquitetura sagrada em geral.

Algumas pedras angulares incluem cápsulas do tempo ou gravuras comemorativas da época em que um determinado edifício foi construído.