Francisco Xavier (nascido Francisco de Jasso y Azpilicueta; latim: Franciscus Xaverius; basco: Frantzisko Xabierkoa; francês: François Xavier; espanhol: Francisco Javier; português: Francisco Xavier; 7 de abril de 1506 – 3 de dezembro de 1552), venerado como São Francisco Xavier, foi um missionário católico de Navarra e santo que foi co-fundador da Companhia de Jesus.

Nascido em Javier (Xavier em espanhol antigo e em navarro-aragonês, ou Xabier (língua basca para "casa nova")), Reino de Navarra (na atual Espanha), foi companheiro de Inácio de Loyola e um dos primeiros sete jesuítas que fizeram votos de pobreza e castidade em Montmartre, Paris em 1534. Ele liderou uma extensa missão na Ásia, principalmente no Império Português da época e foi influente no trabalho de evangelização, principalmente na Índia. Embora algumas fontes afirmem que a Inquisição de Goa foi proposta por Francisco Xavier, sua carta ao rei de Portugal, João III, pedia um ministro especial cujo único ofício seria promover o cristianismo em Goa. Ele também foi o primeiro missionário cristão a se aventurar no Japão, Bornéu, Ilhas Maluku e outras áreas. Nessas áreas, lutando para aprender as línguas locais e enfrentando oposição, ele teve menos sucesso do que na Índia. Xavier estava prestes a estender sua pregação missionária à China quando morreu na ilha de Shangchuan.

Foi beatificado pelo Papa Paulo V em 25 de outubro de 1619 e canonizado pelo Papa Gregório XV em 12 de março de 1622. Em 1624, foi feito co-padroeiro de Navarra. Conhecido como o "Apóstolo das Índias" e "Apóstolo do Japão", ele é considerado um dos maiores missionários desde o Apóstolo Paulo. Em 1927, o Papa Pio XI publicou o decreto "Apostolicorum in Missionibus" nomeando Francisco Xavier, juntamente com Teresa de Lisieux, co-padroeira de todas as missões estrangeiras. Ele é agora co-padroeiro de Navarra, com Fermin. O Dia de Navarra em Navarra, Espanha, marca o aniversário da morte de Francisco Xavier, em 3 de dezembro de 1552.