Papa Urbano IV (em latim: Urbanus IV; c. 1195 – 2 de outubro de 1264), nascido Jacques Pantaléon, foi o chefe da Igreja Católica e governante dos Estados papais de 29 de agosto de 1261 até sua morte. Ele não era cardeal; apenas alguns papas desde sua época não foram cardeais, incluindo Gregório X, Urbano V e Urbano VI.