Joseph Hayne Rainey (21 de junho de 1832 - 1 de agosto de 1887) foi um político americano. Ele foi a primeira pessoa negra a servir na Câmara dos Representantes dos Estados Unidos e a segunda pessoa negra (depois de Hiram Revels) a servir no Congresso dos Estados Unidos. Seu serviço incluiu tempo como presidente da Câmara dos Representantes.

Nascido como escravo na Carolina do Sul, ele e sua família foram libertados na década de 1840, quando seu pai comprou sua liberdade. Ambos Revels e Rainey eram membros do Partido Republicano.