Uma ordem de cavalaria, ordem de cavalaria, ordem de cavalaria ou ordem equestre é uma ordem de cavaleiros, tipicamente fundada durante ou inspirada pelas ordens militares católicas originais das Cruzadas (c. 10991291) e combinada com conceitos medievais de ideais de cavalaria.

A partir do século XV, as ordens de cavalaria, muitas vezes como ordens dinásticas, começaram a ser estabelecidas de forma mais cortês que poderia ser criada ad hoc. Essas ordens costumavam manter a noção de ser uma confraria, sociedade ou outra associação de membros, mas algumas delas eram puramente honoríficas e consistiam em uma condecoração de medalhas. Na verdade, essas próprias decorações muitas vezes passaram a ser conhecidas informalmente como ordens. Essas instituições, por sua vez, deram origem às ordens modernas de mérito dos estados soberanos.

A Ordem do Dragão (em latim: Societas Draconistarum, literalmente "Sociedade dos Dragonistas") era uma ordem monárquica de cavalaria apenas para a alta aristocracia e monarcas selecionados, fundada em 1408 por Sigismundo de Luxemburgo, que era então rei da Hungria e Croácia (r. 1387–1437) e mais tarde tornou-se Sacro Imperador Romano (r. 1433–1437). Foi moldado segundo as ordens militares das Cruzadas, exigindo que seus iniciados defendessem a cruz e lutassem contra os inimigos do cristianismo, particularmente o Império Otomano.

A Ordem floresceu durante a primeira metade do século XV, principalmente na Alemanha e na Itália. Após a morte de Sigismundo em 1437, sua importância diminuiu na Europa Ocidental. No entanto, após a queda de Constantinopla em 1453, continuou a desempenhar um papel na Hungria, Croácia, Sérvia, Romênia e Albânia, que sofreram o impacto das incursões otomanas. O Príncipe da Valáquia Vlad II Dracul, o pai de Vlad, o Empalador, recebeu seu nome da Ordem do Dragão.