Pepino II (c. 635 – 16 de dezembro de 714), comumente conhecido como Pepino de Herstal, foi um estadista franco e líder militar que de fato governou a Francia como prefeito do palácio de 680 até sua morte. Ele assumiu o título de duque e príncipe dos francos após a conquista de todos os reinos francos.

Filho do poderoso estadista franco Ansegisel, Pepino trabalhou para estabelecer sua família, os pipinídeos, como a mais forte da Francia. Ele se tornou prefeito do palácio na Austrásia em 680. Pepino posteriormente embarcou em várias guerras para expandir seu poder. Ele uniu todos os reinos francos pelas conquistas da Nêustria e da Borgonha em 687. Em conflitos estrangeiros, Pepino aumentou o poder dos francos subjugando os alamanos, os frísios e os franconianos. Ele também iniciou o processo de evangelização na Alemanha.

A liderança de Pepino foi notável pela diminuição ainda maior da autoridade real merovíngia e pela aceitação do direito indiscutível de governar para sua família. Portanto, Pepino pôde nomear como herdeiro seu neto Theudoald. Mas isso não foi aceito por seu poderoso filho Charles Martel, levando a uma guerra civil após sua morte na qual este saiu vitorioso.