A Guerra Lancaster foi a terceira e última fase da Guerra dos Cem Anos Anglo-Francesa. Durou de 1415, quando o rei Henrique V da Inglaterra invadiu a Normandia, até 1453, quando os ingleses perderam Bordeaux. Seguiu-se um longo período de paz desde o fim da Guerra Carolina em 1389. A fase recebeu o nome da Casa de Lancaster, a casa governante do Reino da Inglaterra, à qual Henrique V pertencia.

A primeira metade desta fase da guerra foi dominada pelo Reino da Inglaterra. Os sucessos iniciais ingleses, notadamente na famosa Batalha de Agincourt, juntamente com as divisões entre a classe dominante francesa, permitiram que os ingleses ganhassem o controle de grandes partes da França. Em 1420, foi assinado o Tratado de Troyes, pelo qual o rei inglês se casou com a princesa francesa Catarina e se tornou regente do reino e herdeiro do trono da França. Uma vitória no papel foi assim alcançada pelos ingleses, com suas reivindicações agora tendo legitimidade. No entanto, parte da nobreza francesa recusou-se a reconhecer o acordo e, portanto, a subjugação militar ainda era necessária para fazer cumprir suas disposições. O rei Henrique V e, após sua morte, seu irmão João, duque de Bedford, levaram os ingleses ao auge de seu poder na França, com um rei inglês coroado em Paris.

A segunda metade desta fase da guerra foi dominada pelo Reino da França. As forças francesas contra-atacaram, inspiradas por Joana d'Arc, La Hire e o Conde de Dunois, e auxiliadas pela perda inglesa de seus principais aliados, os duques da Borgonha e da Bretanha. Carlos VII da França foi coroado em Notre-Dame de Reims em 1429 e, a partir de então, seguiu-se uma lenta mas constante reconquista dos territórios franceses ocupados pelos ingleses. Em última análise, os ingleses seriam expulsos da França e perderiam todos os seus territórios continentais, exceto o Pale de Calais (que seria recapturado pelos franceses em 1558).

A Batalha de Castillon (1453) foi a ação final da Guerra dos Cem Anos, mas a França e a Inglaterra permaneceram formalmente em guerra até o Tratado de Picquigny em 1475. Os monarcas ingleses e britânicos posteriores continuariam a reivindicar nominalmente o trono francês até 1801 , embora eles nunca mais a perseguissem seriamente.