A Batalha de Haengju ocorreu em 14 de março de 1593 durante a invasão japonesa da Coréia em 15921598. O ataque japonês não conseguiu superar a fortaleza de Haengju.

As invasões japonesas da Coréia de 1592-1598 ou Guerra Imjin envolveram duas invasões separadas, mas vinculadas: uma invasão inicial em 1592 (Distúrbio Imjin), uma breve trégua em 1596 e uma segunda invasão em 1597 (Guerra Chongyu). O conflito terminou em 1598 com a retirada das forças japonesas da Península Coreana após um impasse militar nas províncias do sul da Coréia. As invasões foram lançadas por Toyotomi Hideyoshi com a intenção de conquistar a Península Coreana e a China, que eram respectivamente governadas pelos Joseon Dinastias Ming. O Japão rapidamente conseguiu ocupar grandes porções da Península Coreana, mas a contribuição de reforços dos Ming, bem como a interrupção das frotas de abastecimento japonesas ao longo das costas ocidental e sul pela marinha Joseon, (comandada por Yi Sun-sin) forçaram uma retirada das forças japonesas de Pyongyang e das províncias do norte ao sul em Busan e regiões próximas. Depois, com exércitos justos (milícias civis Joseon) lançando guerra de guerrilha contra os japoneses e dificuldades de abastecimento dificultando ambos os lados, nenhum deles foi capaz de montar uma ofensiva bem-sucedida ou ganhar qualquer território adicional, resultando em um impasse militar. A primeira fase da invasão durou de 1592 a 1596, e foi seguida por negociações de paz malsucedidas entre o Japão e os Ming entre 1596 e 1597.

Em 1597, o Japão renovou sua ofensiva invadindo a Coreia pela segunda vez. O padrão da segunda invasão refletiu amplamente o da primeira. Os japoneses tiveram sucessos iniciais em terra, capturando várias cidades e fortalezas, apenas para serem detidos e forçados a se retirar para as regiões costeiras do sul da península. No entanto, as forças perseguidoras Ming e Joseon foram incapazes de desalojar os japoneses de suas fortalezas restantes e posições entrincheiradas nas áreas costeiras do sul, onde ambos os lados novamente ficaram presos em um impasse militar de dez meses.

Com a morte de Toyotomi Hideyoshi em 1598, o progresso limitado em terra e a interrupção contínua das linhas de abastecimento pela marinha de Joseon, as forças japonesas na Coréia foram condenadas a se retirarem para o Japão pelo novo Conselho dos Cinco Anciãos. As negociações finais de paz entre as partes seguiram depois e continuaram por vários anos, resultando na normalização das relações.