Uma máquina de votação é uma máquina usada para registrar votos sem papel. As primeiras urnas eletrônicas eram mecânicas, mas é cada vez mais comum o uso de urnas eletrônicas. Tradicionalmente, uma máquina de votação foi definida por seu mecanismo e se o sistema contabiliza os votos em cada local de votação ou centralmente. As máquinas de votação não devem ser confundidas com as máquinas de tabulação, que contam os votos feitos por cédula de papel.

As máquinas de votação diferem em usabilidade, segurança, custo, velocidade, precisão e capacidade do público de supervisionar as eleições. As máquinas podem ser mais ou menos acessíveis a eleitores com diferentes deficiências.

As contas são mais simples em sistemas parlamentares onde apenas uma escolha está na cédula, e muitas vezes são contadas manualmente. Em outros sistemas políticos onde muitas escolhas estão na mesma cédula, as contagens são feitas frequentemente por máquinas para dar resultados rápidos.