Nicolau Coelho (c.1460, em Felgueiras – 1502, ao largo da costa de Moçambique) foi um experiente navegador e explorador português durante a época dos descobrimentos. Participou na descoberta do caminho para a Índia por Vasco da Gama onde comandou Berrio, a primeira caravela a regressar; foi capitão de um navio da frota chefiada por Pedro Álvares Cabral que desembarcou no Brasil. Morreu no mar, possivelmente ao largo da costa de Moçambique, quando regressava da Índia na 5ª Armada Portuguesa com Francisco de Albuquerque.