O voo 90 do X-15 norte-americano foi um voo de pesquisa realizado pela NASA e pela Força Aérea dos EUA em 1963. Foi a primeira de duas missões X-15 que passaram a linha Krmn de 100 km de altura, a definição de espaço da FAI, junto com o vôo 91 no próximo mês. O X-15 foi pilotado por Joseph A. Walker, que voou ambos os voos espaciais X-15 sobre a linha Krmn.

Joseph Albert Walker (20 de fevereiro de 1921 - 8 de junho de 1966) (Capitão, USAF) foi um piloto americano da Segunda Guerra Mundial, físico experimental, piloto de testes da NASA e astronauta. Ele foi um dos doze pilotos que voaram no North American X-15, um avião espacial experimental operado em conjunto pela Força Aérea e pela NASA.

Em 1963, Walker fez três voos acima de 50 milhas, qualificando-se como astronauta de acordo com a definição dos Estados Unidos da fronteira do espaço. Os dois últimos, os voos X-15 90 e 91, também ultrapassaram a linha de Kármán, o limite internacionalmente aceito de 100 quilômetros (62,14 milhas). Fazendo os últimos voos imediatamente após a conclusão dos programas Mercury e Vostok, Walker se tornou a primeira pessoa a voar para o espaço duas vezes. Ele foi o único piloto de X-15 a voar acima de 100 km durante o programa.