A Pioneer 10 (originalmente designada Pioneer F) é uma sonda espacial americana, lançada em 1972 e pesando 258 kg (569 libras), que completou a primeira missão ao planeta Júpiter. A partir daí, a Pioneer 10 tornou-se o primeiro de cinco objetos artificiais a atingir a velocidade de escape necessária para deixar o Sistema Solar. Este projeto de exploração espacial foi conduzido pelo NASA Ames Research Center na Califórnia. A sonda espacial foi fabricada pela TRW Inc.

A Pioneer 10 foi montada em torno de um ônibus hexagonal com uma antena parabólica de alto ganho de 2,74 metros (9 pés 0 pol) de diâmetro, e a espaçonave foi estabilizada em torno do eixo da antena. Sua energia elétrica foi fornecida por quatro geradores termoelétricos de radioisótopos que forneceram 155 watts combinados no lançamento.

Foi lançado em 3 de março de 1972 às 01:49:00 UTC (2 de março, hora local), por um veículo descartável Atlas-Centaur de Cabo Canaveral, Flórida. Entre 15 de julho de 1972 e 15 de fevereiro de 1973, tornou-se a primeira espaçonave a atravessar o cinturão de asteroides. A fotografia de Júpiter começou em 6 de novembro de 1973, a uma distância de 25.000.000 quilômetros (16.000.000 milhas), e cerca de 500 imagens foram transmitidas. A aproximação mais próxima do planeta foi em 3 de dezembro de 1973, a uma distância de 132.252 quilômetros (82.178 milhas). Durante a missão, os instrumentos de bordo foram usados ​​para estudar o cinturão de asteróides, o ambiente ao redor de Júpiter, o vento solar, os raios cósmicos e, eventualmente, os confins do Sistema Solar e da heliosfera. As comunicações de rádio foram perdidas com a Pioneer 10 em janeiro 23, 2003, por causa da perda de energia elétrica para seu transmissor de rádio, com a sonda a uma distância de 12 bilhões de quilômetros (80 UA) da Terra.