A Batalha de Lyndanisse (também conhecida como Batalha de Lindanise) foi uma batalha durante a Cruzada da Livônia, travada pelo Reino da Dinamarca e aliados alemães contra tribos pagãs da Estônia. A batalha ajudou o rei Valdemar II da Dinamarca a estabelecer o território da Estônia dinamarquesa durante as Cruzadas do Norte, que foram realizadas em resposta aos apelos do papa. Os dinamarqueses derrotaram os estonianos em Lindanise (em dinamarquês: Lyndanisse, no local da posterior cidade de Reval, agora conhecida como Tallinn). Hoje, a Batalha de Lyndanisse é talvez mais conhecida pela lenda de que a bandeira dinamarquesa, Dannebrog, caiu do céu quando os dinamarqueses estavam prestes a perder a batalha.

As Cruzadas do Norte ou Cruzadas do Báltico foram campanhas de colonização e cristianização cristã realizadas por ordens militares e reinos cristãos católicos, principalmente contra os povos pagãos do Báltico, Finnicos e Eslavos Ocidentais ao redor das costas sul e leste do Mar Báltico e, em menor grau, também contra Eslavos cristãos ortodoxos (eslavos orientais).

As campanhas mais notáveis ​​foram as cruzadas da Livônia e da Prússia. Algumas dessas guerras foram chamadas de cruzadas durante a Idade Média, mas outras, incluindo a maioria das suecas, foram apelidadas de cruzadas pelos historiadores nacionalistas românticos do século XIX. No entanto, cruzadas contra os estonianos, mas também contra 'outros pagãos daquelas partes' foram autorizadas pelo Papa Alexandre III na bula Non parum animus noster, em 1171 ou 1172.