Australian Hospital Ship (AHS) Centaur foi um navio hospital que foi atacado e afundado por um submarino japonês na costa de Queensland, Austrália, em 14 de maio de 1943. Dos 332 médicos e tripulantes civis a bordo, 268 morreram, incluindo 63 dos 65 militares.

O navio construído na Escócia foi lançado em 1924 como uma combinação de passageiros e cargueiro refrigerado e operava uma rota comercial entre a Austrália Ocidental e Cingapura através das Índias Orientais Holandesas (agora Indonésia), transportando passageiros, carga e gado. No início da Segunda Guerra Mundial, o Centaur (como todos os navios da Marinha Mercante Britânica) foi colocado sob o controle do Almirantado Britânico, mas depois de ser equipado com equipamentos defensivos, foi autorizado a continuar as operações normais. Em novembro de 1941, o navio resgatou sobreviventes alemães do confronto entre Kormoran e HMAS Sydney. O Centaur foi transferido para a costa leste da Austrália em outubro de 1942 e usado para transportar material para a Nova Guiné.

Em janeiro de 1943, o Centaur foi entregue aos militares australianos para conversão em um navio-hospital, pois seu pequeno tamanho o tornava adequado para operar no Sudeste Asiático Marítimo. A reforma (incluindo a instalação de instalações médicas e a repintura com as marcações da Cruz Vermelha) foi concluída em março, e o navio realizou uma viagem experimental: transportando feridos de Townsville para Brisbane, depois de Port Moresby para Brisbane. Depois de reabastecer em Sydney, o Centaur embarcou na ambulância de campo 2/12 para transporte para a Nova Guiné e partiu em 12 de maio. Antes do amanhecer de 14 de maio de 1943, durante sua segunda viagem, o Centaur foi torpedeado e afundado por um submarino japonês na Ilha Moreton, Queensland. A maioria dos 332 a bordo morreu no ataque; os 64 sobreviventes foram descobertos 36 horas depois. O incidente resultou em indignação pública, pois atacar um navio-hospital é considerado um crime de guerra sob a Convenção de Haia de 1907. Protestos foram feitos pelos governos australiano e britânico ao Japão e esforços foram feitos para descobrir os responsáveis ​​para que pudessem ser julgados em um tribunal de crimes de guerra. Na década de 1970, a provável identidade do submarino atacante, I-177, tornou-se pública.

A razão do ataque é desconhecida; há teorias de que o Centaur violou as convenções internacionais que deveriam tê-lo protegido, que o comandante do I-177 não sabia que o Centaur era um navio-hospital ou que o comandante do submarino, Hajime Nakagawa, atacou conscientemente um navio protegido. O naufrágio do Centaur foi encontrado em 20 de dezembro de 2009; uma descoberta reivindicada em 1995 provou ser um naufrágio diferente.

Um submarino (ou sub) é uma embarcação capaz de operação independente debaixo d'água. Ele difere de um submersível, que tem capacidade subaquática mais limitada. O termo às vezes também é usado historicamente ou coloquialmente para se referir a veículos e robôs operados remotamente, bem como embarcações de tamanho médio ou menor, como o submarino anão e o submarino molhado. Os submarinos são referidos como "barcos" em vez de "navios", independentemente de seu tamanho. Embora submarinos experimentais tenham sido construídos anteriormente, o projeto submarino decolou durante o século 19, e foram adotados por várias marinhas. Eles foram amplamente utilizados durante a Primeira Guerra Mundial (1914-1918), e agora são usados ​​em muitas marinhas, grandes e pequenas. Os usos militares incluem atacar navios de superfície inimigos (mercantes e militares) ou outros submarinos, e para proteção de porta-aviões, bloqueio, dissuasão nuclear, reconhecimento, ataque terrestre convencional (por exemplo, usando um míssil de cruzeiro) e inserção secreta de forças especiais. Os usos civis incluem ciência marinha, salvamento, exploração e inspeção e manutenção de instalações. Os submarinos também podem ser modificados para funções especializadas, como missões de busca e resgate e reparo de cabos submarinos. Eles também são usados ​​no turismo e na arqueologia submarina. Submarinos modernos de mergulho profundo derivam do batiscafo, que evoluiu do sino de mergulho.

A maioria dos grandes submarinos consiste em um corpo cilíndrico com extremidades hemisféricas (ou cônicas) e uma estrutura vertical, geralmente localizada a meia-nau, que abriga dispositivos de comunicação e sensores, bem como periscópios. Nos submarinos modernos, essa estrutura é a "vela" no uso americano e "barbatana" no uso europeu. Uma "torre de comando" era uma característica dos projetos anteriores: um casco de pressão separado acima do corpo principal do barco que permitia o uso de periscópios mais curtos. Há uma hélice (ou jato de bomba) na parte traseira e várias aletas de controle hidrodinâmico. Submarinos menores, de mergulho profundo e especiais podem se desviar significativamente desse design tradicional. Os submarinos mergulham e ressurgem por meio de aviões de mergulho e alterando a quantidade de água e ar nos tanques de lastro para afetar sua flutuabilidade.

Os submarinos têm uma das mais amplas variedades de tipos e capacidades de qualquer embarcação. Eles variam de pequenos exemplares autônomos e submarinos de uma ou duas pessoas que operam por algumas horas, até embarcações que podem permanecer submersas por seis meses – como a classe russa Typhoon, os maiores submarinos já construídos. Os submarinos podem trabalhar em profundidades maiores do que as de sobrevivência ou práticas para mergulhadores humanos.