STS-134 (voo de montagem da ISS ULF6) foi a penúltima missão do programa Space Shuttle da NASA e o 25º e último voo espacial do Space Shuttle Endeavour. Este voo entregou o Alpha Magnetic Spectrometer e um ExPRESS Logistics Carrier para a Estação Espacial Internacional. Mark Kelly serviu como comandante da missão. Esperava-se que o STS-134 fosse a missão final do ônibus espacial se o STS-135 não recebesse financiamento do Congresso. No entanto, em fevereiro de 2011, a NASA afirmou que o STS-135 voaria "independentemente" da situação de financiamento. O STS-135, pilotado pela Atlantis, aproveitou o processamento para o STS-335, a missão Launch on Need que seria necessária se a tripulação do STS-134 ficasse presa em órbita.

Mudanças no projeto da carga útil principal, AMS-02, bem como atrasos no STS-133, levaram a atrasos na missão. A primeira tentativa de lançamento em 29 de abril de 2011 foi cancelada às 12h20 pelos gerentes de lançamento devido a problemas com dois aquecedores em uma das unidades de energia auxiliar do orbitador (APU). O Endeavour foi lançado com sucesso às 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) em 16 de maio de 2011 e pousou pela última vez em 1º de junho de 2011.