Otto IV (1175 - 19 de maio de 1218) foi o Sacro Imperador Romano de 1209 até sua morte.

Otto passou a maior parte de sua juventude na Inglaterra e na França. Ele era um seguidor de Ricardo Coração de Leão, que o fez Conde de Poitou em 1196. Com o apoio de Ricardo, ele foi eleito Rei da Alemanha por uma facção em uma eleição disputada em 1198, provocando dez anos de guerra civil. A morte de seu rival, Filipe da Suábia, em 1208, deixou-o único rei da Alemanha.

Em 1209, Otto marchou para a Itália para ser coroado imperador pelo Papa Inocêncio III. Em 1210, procurou unir o Reino da Sicília ao Império, rompendo com Inocêncio, que o excomungou. Aliou-se à Inglaterra contra a França e participou da derrota da aliança em Bouvines em 1214. Foi abandonado pela maioria de seus partidários em 1215 e viveu o resto de sua vida aposentado em suas propriedades perto de Brunswick. Ele foi o único rei alemão da dinastia Welf.