Taunton é uma cidade no condado de Bristol, Massachusetts, Estados Unidos. É a sede do condado de Bristol. Taunton está situada no rio Taunton, que serpenteia pela cidade a caminho de Mount Hope Bay, 16 km ao sul. No censo de 2020, a cidade tinha uma população de 59.408. Shaunna O'Connell é a prefeita de Taunton.

Fundada em 1637 por membros da Colônia de Plymouth, Taunton é uma das cidades mais antigas dos Estados Unidos. Os nativos americanos chamavam a região de Cohannet, Tetiquet e Titicut antes da chegada dos europeus. Taunton também é conhecida como a "Cidade da Prata", pois era um centro histórico da indústria de prata a partir do século 19, quando empresas como Reed & Barton, FB Rogers, Poole Silver e outras produziam produtos de prata de alta qualidade no cidade.

Desde dezembro de 1914, a cidade de Taunton forneceu uma grande exibição anual de luzes todo mês de dezembro em Taunton Green, dando-lhe o apelido adicional de "Cidade do Natal".

Os limites originais de Taunton incluíam a terra agora ocupada por muitas cidades vizinhas, incluindo Norton, Easton, Mansfield, Dighton, Raynham, Berkley e Lakeville. A posse deste último ainda é notada pela nomeação de Taunton Hill em Assonet.