O Tratado de Pinckney, também conhecido como Tratado de San Lorenzo ou Tratado de Madri, foi assinado em 27 de outubro de 1795 pelos Estados Unidos e pela Espanha.

Definiu a fronteira entre os Estados Unidos e a Flórida espanhola e garantiu os direitos de navegação dos Estados Unidos no rio Mississippi. Com este acordo, a primeira fase da disputa de fronteira em curso entre as duas nações nesta região, comumente chamada de West Florida Controversy, chegou ao fim. Thomas Pinckney negociou o tratado para os Estados Unidos e Don Manuel de Godoy representou a Espanha. Foi apresentado ao Senado dos Estados Unidos em 26 de fevereiro de 1796 e, após debate, foi ratificado em 7 de março de 1796. Foi ratificado pela Espanha em 25 de abril de 1796 e as ratificações foram trocadas nessa data. O tratado foi proclamado em 3 de agosto de 1796.