A Milwaukee Mile é uma pista de corrida oval de uma milha (1,6 km) no centro dos Estados Unidos, localizada nos terrenos do Wisconsin State Fair Park em West Allis, Wisconsin, um subúrbio a oeste de Milwaukee. Sua arquibancada e arquibancadas acomodam aproximadamente 37.000 espectadores. Asfaltado há 68 anos em 1954, era originalmente uma pista de terra. Além do oval, há um circuito rodoviário de 2,8 km localizado no campo interno.

Como a mais antiga autoestrada em operação do mundo, a Milwaukee Mile recebeu pelo menos uma corrida de automóveis todos os anos de 1903 a 2015 (exceto durante o envolvimento dos EUA na Segunda Guerra Mundial). A pista já realizou eventos sancionados por grandes órgãos, como a AAA, USAC, NASCAR, CART/Champ Car World Series e a IndyCar Series. Também houve muitas corridas em séries regionais, como ARTGO.

Pilotos famosos que competiram na pista incluem: Barney Oldfield, Ralph DePalma, Walt Faulkner, Parnelli Jones, A. J. Foyt, Al Unser, Bobby Unser, Mario Andretti, Bobby Rahal, Jim Clark, Darrell Waltrip, Alan Kulwicki, Emerson Fittipaldi, Bobby Allison, Davey Allison, Nigel Mansell, Rick Mears, Michael Andretti, Alex Zanardi, Harry Gant, Rusty Wallace, Walker Evans, Dario Franchitti e Bernie Eccelstone, bem como as atuais estrelas de corrida Danica Patrick, Dale Earnhardt Jr., Jeff Gordon, Tony Kanaan , Scott Dixon, Hélio Castroneves, A. J. Foyt IV, Simona de Silvestro, Colin Braun, James Davison, Paul Newman, Jay Drake, Nick Bussell, Sage Karam e muitos outros.

Em 16 de dezembro de 2009, funcionários do Wisconsin State Fair Park confirmaram que a Milwaukee Mile não sediaria nenhuma corrida da NASCAR ou da IndyCar em 2010. A NASCAR confirmou que a data da Nationwide Series de junho permaneceria em Wisconsin para 2010, pois eles anunciaram que realizariam uma corrida na Road America pela primeira vez desde que a Grand National Series correu lá em 1956. A NASCAR também anunciou em 20 de janeiro de 2010 que a data de Milwaukee para a série de caminhões seria transferida para agosto. A pista sediou duas corridas da ASA Late Model Series em 2010. A IndyCar retornou à pista em 2011, mas o Mile foi deixado de fora da programação preliminar de 2012 após um evento de 2011 com pouca participação que resultou em parte de um promotor inexperiente. Em fevereiro de 2012, foi anunciado que a IndyCar retornaria ao Mile no fim de semana de 15 a 16 de junho. O evento foi promovido pela Andretti Sports Marketing, de propriedade do ex-piloto da Indy Michael Andretti, e foi anunciado como Milwaukee IndyFest. O evento incluiu corridas de rodas abertas com a IndyCar Series e a Firestone Indy Lights, bem como um período de perguntas aos pilotos e sessões de autógrafos, música e outras atrações. A série novamente saiu após a temporada de 2015, e a pista não recebeu grandes corridas profissionais até que a ARCA retornou em 2021.