A Batalha de Tinchebray (grafias alternativas: Tinchebrai ou Tenchebrai) ocorreu em 28 de setembro de 1106, em Tinchebray (hoje no departamento de Orne da França), Normandia, entre uma força invasora liderada pelo rei Henrique I da Inglaterra e o exército normando de seu irmão mais velho Robert Curthose, o Duque da Normandia. Os cavaleiros de Henrique obtiveram uma vitória decisiva: capturaram Roberto e Henrique o aprisionou na Inglaterra (no Castelo de Devizes) e depois no País de Gales até a morte de Roberto (no Castelo de Cardiff) em 1134.