USS Nautilus (SSN-571) foi o primeiro submarino de propulsão nuclear operacional do mundo e o primeiro submarino a completar um trânsito submerso do Pólo Norte em 3 de agosto de 1958. Seu comandante inicial foi Eugene "Dennis" Wilkinson, um oficial naval amplamente respeitado que prepararam o palco para muitos dos protocolos da atual Marinha Nuclear dos EUA, e que tiveram uma longa carreira durante o serviço militar e depois. Sea e o USS Nautilus (SS-168) que serviram com distinção na Segunda Guerra Mundial, o novo Nautilus de propulsão nuclear foi autorizado em 1951. A construção começou em 1952, e o barco foi lançado em janeiro de 1954, com a presença de Mamie Eisenhower, Primeira Senhora dos Estados Unidos, esposa do 34º Presidente Dwight D. Eisenhower; foi encomendado em setembro seguinte na Marinha dos Estados Unidos. O Nautilus foi entregue à Marinha em 1955.

Como sua propulsão nuclear permitiu que ela permanecesse submersa por muito mais tempo do que os submarinos diesel-elétricos, ela quebrou muitos recordes em seus primeiros anos de operação e viajou para locais anteriormente além dos limites dos submarinos. Em operação, ela revelou uma série de limitações em seu projeto e construção. Esta informação foi usada para melhorar submarinos subsequentes.

O Nautilus foi desativado em 1980 e designado um marco histórico nacional em 1982. O submarino foi preservado como um navio museu na Biblioteca e Museu da Força Submarina em Groton, Connecticut, onde o navio recebe cerca de 250.000 visitantes por ano.