A Batalha de Arsuf foi uma batalha durante a Terceira Cruzada que ocorreu em 7 de setembro de 1191. A batalha foi uma vitória cristã, com as forças lideradas por Ricardo I da Inglaterra derrotando um exército aiúbida maior liderado por Saladino.

A batalha ocorreu nos arredores da cidade de Arsuf (Arsur em latim), quando Saladino encontrou o exército de Ricardo enquanto se movia ao longo da costa do Mediterrâneo de Acre a Jaffa, após a captura de Acre. Durante sua marcha de Acre, Saladino lançou uma série de ataques de assédio ao exército de Ricardo, mas os cristãos resistiram com sucesso a essas tentativas de romper sua coesão. Enquanto os cruzados cruzavam a planície ao norte de Arsuf, Saladino comprometeu todo o seu exército em uma batalha campal. Mais uma vez, o exército cruzado manteve uma formação defensiva enquanto marchava, com Ricardo aguardando o momento ideal para montar um contra-ataque. No entanto, depois que os Cavaleiros Hospitalários lançaram um ataque contra os Aiúbidas, Ricardo foi forçado a comprometer toda a sua força para apoiar o ataque. Após o sucesso inicial, Ricardo conseguiu reagrupar seu exército e alcançar a vitória.

A batalha resultou no controle cristão da costa central da Palestina, incluindo o porto de Jaffa.

A Terceira Cruzada (1189-1192) foi uma tentativa de três monarcas europeus do cristianismo ocidental (Filipe II da França, Ricardo I da Inglaterra e Frederico I, Sacro Imperador Romano) de reconquistar a Terra Santa após a captura de Jerusalém pelo sultão aiúbida Saladino em 1187. Por esta razão, a Terceira Cruzada também é conhecida como Cruzada dos Reis. Foi parcialmente bem sucedida, recapturando as importantes cidades de Acre e Jaffa, e revertendo a maioria das conquistas de Saladino, mas não conseguiu recapturar Jerusalém, que foi o principal objetivo da Cruzada e seu foco religioso.

Após o fracasso da Segunda Cruzada de 1147-1149, a dinastia Zengid controlou uma Síria unificada e se envolveu em um conflito com os governantes fatímidas do Egito. Saladino finalmente trouxe as forças egípcias e sírias sob seu próprio controle e as empregou para reduzir os estados cruzados e recapturar Jerusalém em 1187. Estimulados pelo zelo religioso, o rei Henrique II da Inglaterra e o rei Filipe II da França (conhecido como "Filipe Augustus") terminou seu conflito entre si para liderar uma nova cruzada. A morte de Henrique (6 de julho de 1189), no entanto, significou que o contingente inglês ficou sob o comando de seu sucessor, o rei Ricardo I da Inglaterra.

O idoso imperador alemão Frederick Barbarossa também respondeu ao chamado às armas, liderando um enorme exército através dos Balcãs e da Anatólia. Ele conseguiu algumas vitórias contra o sultanato seljúcida de Rûm, mas se afogou em um rio em 10 de junho de 1190 antes de chegar à Terra Santa. Sua morte causou tremenda tristeza entre os cruzados alemães, e a maioria de suas tropas voltou para casa.

Depois que os cruzados expulsaram os muçulmanos de Acre, Filipe - em companhia do sucessor de Frederico no comando dos cruzados alemães, Leopoldo V, duque da Áustria - deixou a Terra Santa em agosto de 1191. Após uma grande vitória dos cruzados na Batalha de Arsuf, a maior parte da costa do Levante foi devolvida ao controle cristão. Em 2 de setembro de 1192, Ricardo e Saladino finalizaram o Tratado de Jafa, que reconhecia o controle muçulmano sobre Jerusalém, mas permitia que peregrinos e comerciantes cristãos desarmados visitassem a cidade. Ricardo partiu da Terra Santa em 9 de outubro de 1192. Os sucessos da Terceira Cruzada permitiram aos ocidentais manter estados consideráveis ​​em Chipre e na costa síria.

O fracasso em recapturar Jerusalém inspirou a subsequente Quarta Cruzada de 1202-1204, mas os europeus só recuperariam a cidade - e apenas brevemente - na Sexta Cruzada em 1229.