Битва при Херонее произошла в 338 г. до н.э., недалеко от города Херонея в Беотии, между Македонией при Филиппе II и союзом греческих городов-государств во главе с Афинами и Фивами. Битва стала кульминацией последней кампании Филиппа в 339338 г. до н.э. и привела к решающей победе македонцев и их союзников.

Филипп принес мир в раздираемую войной Грецию в 346 г. до н.э., положив конец Третьей Священной войне и завершив свой десятилетний конфликт с Афинами за господство в северной части Эгейского моря, заключив сепаратный мир. Значительно расширившееся царство Филиппа, мощная армия и обильные ресурсы теперь сделали его фактическим лидером Греции. Для многих крайне независимых городов-государств власть Филиппа после 346 г. до н.э. воспринималась как угроза, особенно в Афинах, где политик Демосфен приложил усилия, чтобы вырваться из-под влияния Филиппа. В 340 г. до н.э. Демосфен убедил афинское собрание санкционировать действия против территорий Филиппа и вступить в союз с Ахеменидами в Византии, которую Филипп осаждал. Эти действия противоречили условиям их договорных клятв и равносильны объявлению войны. Таким образом, летом 339 г. до н.э. Филипп повел свою армию в сторону Южной Греции, что привело к формированию союза нескольких противостоящих ему южных греческих государств во главе с Афинами и Фивами.

После нескольких месяцев тупика Филипп, наконец, продвинулся в Беотию, пытаясь двинуться на Фивы и Афины. Против него и преграждая дорогу около Херонеи, стояла союзная армия, схожая по численности и занимавшая сильную позицию. Подробности последовавшей битвы скудны, но после долгого боя македонцы сокрушили оба фланга линии союзников, которые затем обратились в бегство.

Битва была описана как одна из самых решающих в древнем мире. Войска Афин и Фив были уничтожены, и дальнейшее сопротивление было невозможно; поэтому война внезапно оборвалась. Филипп смог навязать урегулирование на юге Греции, которое приняли все государства, за исключением Спарты. Образовавшаяся в результате Коринфская лига сделала всех участников союзниками Македонии и друг друга, а Филиппа — гарантом мира. В свою очередь, Филипп был избран стратегом (генералом) для панэллинской войны против Империи Ахеменидов, которую он давно планировал. Однако, прежде чем он смог возглавить кампанию, Филипп был убит, а Македонское царство и ответственность за войну с Персией перешли к его сыну Александру.

Армия Македонского царства была одной из величайших военных сил древнего мира. Его создал и сделал грозным царь Филипп II Македонский; прежде армия Македонии не имела большого значения в политике греческого мира, а Македония считалась второстепенной державой.

Последние новшества в оружии и тактике были приняты и усовершенствованы Филиппом II, и он создал уникально гибкую и боеспособную армию. Введя военную службу в качестве постоянного занятия, Филипп смог регулярно тренировать своих людей, обеспечивая единство и сплоченность в своих рядах. За удивительно короткое время это привело к созданию одной из лучших военных машин древнего мира. Тактические улучшения включали в себя последние разработки в развертывании традиционной греческой фаланги, сделанные такими людьми, как Эпаминонд из Фив и Ификрат из Афин. Филипп II улучшил этих военных новаторов, используя как более глубокую фалангу Эпаминонда, так и комбинацию Ификрата, состоящую из более длинного копья и меньшего и легкого щита. Однако македонский царь также внес новшества; он ввел использование гораздо более длинного копья, двуручной пики. Македонская пика, сарисса, давала своему владельцу много преимуществ как в нападении, так и в защите. Впервые в греческой войне кавалерия стала решающим оружием в бою. Македонская армия усовершенствовала координацию различных типов войск, что является ранним примером общевойсковой тактики - в бою были задействованы тяжелая пехотная фаланга, боевая пехота, лучники, легкая и тяжелая кавалерия, а также осадные машины; каждый тип войск используется в своих интересах и создает синергию взаимной поддержки.

Новая македонская армия представляла собой объединение различных сил. Филипп нанял македонцев и других греков (особенно фессалийскую кавалерию), а также множество наемников со всего Эгейского моря и Балкан. К 338 г. до н.э. более половины армии для запланированного им вторжения в персидскую империю Ахеменидов прибыло из-за пределов Македонии — со всего греческого мира и близлежащих варварских племен, таких как иллирийцы, пеонианцы и фракийцы. . После смерти Филиппа его преемник Александр Македонский использовал армию для завоевания империи Ахеменидов.

К сожалению, большинство первичных исторических источников за этот период были утеряны. Как следствие, наука в значительной степени зависит от работ Диодора Сицилийского и Арриана, а также от неполных сочинений Курция, все из которых жили столетиями позже описываемых ими событий.