Ида, обозначение малой планеты 243 Ида, является астероидом в семействе Корониды пояса астероидов. Он был открыт 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Палисой в Венской обсерватории и назван в честь нимфы из греческой мифологии. Более поздние телескопические наблюдения отнесли Иду к астероидам S-типа, наиболее многочисленному типу во внутреннем поясе астероидов. 28 августа 1993 года Иду посетил беспилотный космический корабль «Галилео», направлявшийся к Юпитеру. Это был второй астероид, который посетил космический корабль, и первый, у которого был обнаружен естественный спутник.

Орбита Иды лежит между планетами Марсом и Юпитером, как и все астероиды главного пояса. Его орбитальный период составляет 4,84 года, а период вращения — 4,63 часа. Ида имеет средний диаметр 31,4 км (19,5 миль). Он неправильной формы и вытянутой формы, по-видимому, состоит из двух крупных объектов, соединенных вместе. Его поверхность является одной из самых сильно кратерированных в Солнечной системе, с большим разнообразием размеров и возрастов кратеров.

Спутник Иды Дактиль был обнаружен участницей миссии Энн Харч на изображениях, возвращенных Галилеем. Он был назван в честь дактилей, существ, населявших гору Ида в греческой мифологии. Дактиль имеет диаметр всего 1,4 км (0,87 мили), что составляет примерно 1/20 размера Иды. Его орбиту вокруг Иды нельзя было определить с большой точностью, но ограничения возможных орбит позволили грубо определить плотность Иды и показали, что она обеднена металлическими минералами. Дактиль и Ида имеют много общих характеристик, что свидетельствует об общем происхождении.

Изображения, возвращенные Галилео, и последующее измерение массы Иды дали новое представление о геологии астероидов S-типа. До пролета Галилео было предложено множество различных теорий для объяснения их минерального состава. Определение их состава позволяет установить связь между падением метеоритов на Землю и их происхождением в поясе астероидов. Данные, полученные во время пролета, указывали на астероиды S-типа как на источник обычных хондритовых метеоритов, наиболее распространенного типа, встречающегося на поверхности Земли.

«Галилео» — американский автоматический космический зонд, изучавший Юпитер и его спутники, а также астероиды Гаспра и Ида. Названный в честь итальянского астронома Галилео Галилея, он состоял из орбитального аппарата и входного зонда. Он был доставлен на околоземную орбиту 18 октября 1989 года космическим кораблем "Атлантис". «Галилео» прибыл к Юпитеру 7 декабря 1995 года после гравитационного облета Венеры и Земли и стал первым космическим кораблем, вышедшим на орбиту внешней планеты. Лаборатория реактивного движения построила космический корабль «Галилео» и руководила программой «Галилео» для НАСА. Западногерманская компания Messerschmitt-Bölkow-Blohm поставила двигательный модуль. Исследовательский центр Эймса НАСА управлял атмосферным зондом, который был построен компанией Hughes Aircraft Company. При запуске орбитальный аппарат и зонд вместе имели массу 2562 кг (5648 фунтов) и высоту 6,15 м (20,2 фута).

Космические аппараты обычно стабилизируются либо путем вращения вокруг фиксированной оси, либо путем сохранения фиксированной ориентации относительно Солнца и звезды. Галилей сделал и то, и другое. Одна секция космического корабля вращалась со скоростью 3 оборота в минуту, поддерживая устойчивость Галилея и удерживая шесть инструментов, которые собирали данные с разных направлений, включая инструменты полей и частиц.

Галилео был намеренно уничтожен в атмосфере Юпитера 21 сентября 2003 года. Следующим орбитальным аппаратом, который должен был быть отправлен к Юпитеру, была Юнона, прибывшая 5 июля 2016 года.