Сэр Хамфри Гилберт (ок. 1539 - 9 сентября 1583) был английским авантюристом, исследователем, членом парламента и солдатом, который служил во время правления королевы Елизаветы I и был пионером английской колониальной империи в Северной Америке и на плантациях Ирландии. . Он был сводным братом по материнской линии сэра Уолтера Рэли и двоюродным братом сэра Ричарда Гренвилля.