Игуанодон (i-GWAH-nə-don; что означает «зуб игуаны»), названный в 1825 году, представляет собой род игуанодонтовых динозавров. Хотя многие виды были отнесены к роду Iguanodon, датируемому от позднего юрского периода до раннего мелового периода в Азии, Европе и Северной Америке, таксономическая ревизия в начале 21 века определила, что игуанодон основан на одном хорошо подтвержденном виде. : I. bernissartensis, который жил с позднего баррема до самого раннего аптского периода (ранний мел) в Бельгии, Германии, Англии, Испании и, возможно, в других странах Европы, примерно между 126 и 122 миллионами лет назад. Игуанодоны были крупными, массивными травоядными животными. Отличительные черты включают большие шипы на больших пальцах, которые, возможно, использовались для защиты от хищников, в сочетании с длинными цепкими пятыми пальцами, способными добывать пищу.

Род был назван в 1825 году английским геологом Гидеоном Мантеллом, но обнаружен Уильямом Хардингом Бенстедом на основе ископаемых образцов, найденных в Англии, и получил видовое название I. anglicus. Игуанодон был вторым типом динозавров, официально названным на основе ископаемых образцов, после мегалозавра. Вместе с мегалозавром и гилеозавром это был один из трех родов, первоначально использовавшихся для определения динозавров. Род Iguanodon принадлежит к более крупной группе Iguanodontia вместе с утконосыми гадрозаврами. Таксономия этого рода продолжает оставаться предметом изучения, поскольку новые виды получают названия или давно существующие виды переводятся в другие роды. В 1878 году новые, гораздо более полные останки игуанодона были обнаружены в Бельгии и изучены Луи Долло. Им был дан новый вид I. bernissartensis. В начале 21 века стало понятно, что останки, отнесенные к игуанодону в Англии, принадлежали четырем разным видам (включая I. bernissartensis), которые не были тесно связаны друг с другом, которые впоследствии были разделены на Mantellisaurus, Barilium и Hypselospinus. Также было установлено, что первоначально описанный типовой вид Iguanodon, I. anglicus, был nomen dubium и недействителен. Таким образом, название «Игуанодон» закрепилось за хорошо известными видами, основанными в первую очередь на бельгийских образцах. В 2015 году был назван второй действительный вид, I. galvensis, на основе окаменелостей, найденных на Пиренейском полуострове.

Научное понимание игуанодона со временем развивалось по мере получения новой информации из окаменелостей. Многочисленные экземпляры этого рода, в том числе почти полные скелеты из двух хорошо известных костных пластов, позволили исследователям выдвинуть обоснованные гипотезы относительно многих аспектов живого животного, включая питание, движение и социальное поведение. Как один из первых хорошо известных науке динозавров, игуанодон занял небольшое, но заметное место в восприятии динозавров публикой, его художественное представление значительно изменилось в ответ на новые интерпретации его останков.